နေအိမ်သတင်းသံလိုက်စက်ကွင်းများသည်နူးညံ့သောစက်ရုပ်များတွင်ပါဝါကိုမြှင့်တင်ပေးသည်

သံလိုက်စက်ကွင်းများသည်နူးညံ့သောစက်ရုပ်များတွင်ပါဝါကိုမြှင့်တင်ပေးသည်

ပျော့ပျောင်းသောစက်ရုပ်ကိုရွှေ့ပြောင်းသည့်အင်အားစုများသည်လည်း၎င်းကိုပါ 0 င်နိုင်လျှင်ကော။သုတေသနအသစ်များသည်သံလိုက်စက်ကွင်းများသည်စက်ရုပ်များကို untethered လုပ်ခြင်း,



ပျော့ပျောင်းသောစက်ရုပ်များသည် Labs ရှိတိရစ္ဆာန်များကြီးထွားလာခြင်းသို့မဟုတ်ဓာတုအပင်များတွင်ပိုက်များကိုစစ်ဆေးရန်အတွက်အလုပ်များကိုလုပ်ဆောင်ရန်စက်ရုပ်များကိုတင်းကျပ်စွာသွားနိုင်သည်။အာရုံခံခြင်း, လှုပ်ရှားမှုနှင့်ပါဝါတို့အတူတကွအတူတကွအတူတကွအတူတကွအတူတကွအတူတကွအတူတကွအတူတကွအတူတကွအတူတကွအတူတကွအတူတကွအတူတကွအတူတကွအတူတကွအတူတကွအတူတကွအတူတကွအတူတကွအတူတကွအတူတကွအလုပ်လုပ်သော "ဉာဏ်ရည်ဉာဏ်စိတျဉာဏ်" သူတို့ကိုပေးသနားတော်မူ၏။ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ပစ္စည်းများစက်ရုပ်များကွေးစေခြင်းငှါ၎င်း,Standard ဘက်ထရီများသည်ခန္ဓာကိုယ်ကိုခိုင်မာစေနိုင်သည်, လျင်မြန်စွာယိုယွင်းပျက်စီးသွားသော်,

စင်ကာပူအမျိုးသားတက္ကသိုလ်မှသုတေသီများကဤပြ problem နာကိုအားသာချက်တစ်ခုအဖြစ်ပြောင်းလဲရန်နည်းလမ်းတစ်ခုတွေ့ရှိခဲ့သည်။သိပ္ပံတိုးတက်မှုများ၌သူတို့၏လေ့လာမှုတွင်ပျော့ပျောင်းသောစက်ရုပ်များကိုထိန်းချုပ်ရန်အသုံးပြုသောသံလိုက်စက်ကွင်းများသည်၎င်းတို့အတွင်းရှိဘက်ထရီများ၏စွမ်းဆောင်ရည်ကိုမြှင့်တင်နိုင်သည်ကိုဖော်ပြသည်။

အဆိုပါအဖွဲ့သည်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်သောသွပ် -manganese dioxide (zn-mno₂) ဘက်ထရီကိုတည်ဆောက်ခဲ့ပြီး Manta Ray မှုတ်သွင်းစက်ရုပ်ခန္ဓာကိုယ်အတွင်း၌ဒေါင်လိုက်ပြုလုပ်ခဲ့သည်။ဒေါင်လိုက် stacking အာကာသသက်သာရာနှင့်စက်ရုပ်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်စောင့်ရှောက်။Manta Ray ဒီဇိုင်းသည်ညှိနှိုင်းထားသောလှုပ်ရှားမှု,

စမ်းသပ်မှုများကစက်ရုပ်၏ actuators မှသံလိုက်စက်များသည်ဘက်ထရီဓာတုဗေဒဓာတုဗေဒဓာတုဗေဒဓာတုဗေဒဓာတုဗေဒဓာတုဗေဒဓာတုဗေဒဓာတုဗေဒဓာတုဗေဒကိုဖြစ်စေခဲ့သည်။သံလိုက်တိုးမြှင့်မှုများဖြင့်ဘက်ထရီများသည်သံသရာ 200 ပြီးနောက်စွမ်းဆောင်ရည်မှာ 57.3% ကိုထိန်းသိမ်းထားပြီးမမျှမညီသောဘက်ထရီများနှစ်ဆနီးပါးရှိသည်။အဆိုပါအကျိုးသက်ရောက်မှုသည် crystal ပျက်စီးမှုကိုကာကွယ်ရန်မန်းဂနိစ်အောက်ဆိုဒ်၌အောက်ဆိုဒ်ရှိအီလက်ထရွန်လှုပ်ခြင်းများအတွက်သွပ်အိုင်းကြည်းမှုများနှင့် alignron spins များနှင့်သက်ဆိုင်သည်။ဒီ dual-stabilization ကတာရှည်ဝါအာဏာကိုပေးတဲ့နည်းလမ်းတစ်ခုကိုပေးတယ်။

ချဉ်းကပ်မှုကိုသရုပ်ပြရန် Manta Ray စက်ရုပ်သည်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ဘက်ထရီများ, သံလိုက် actuators နှင့်အာရုံခံစားမှုနှင့်ကြိုးမဲ့ဆက်သွယ်ရေးအတွက်ပေါင်းစပ်ထားသော circuit ဖြင့်တည်ဆောက်ခဲ့သည်။သံလိုက်စက်ကွင်းများကိုတုန့်ပြန်ခြင်း,ရွေ့လျားမှုကိုမောင်းနှင်သောတူညီသောကွက်လပ်များသည်ဘက်ထရီတည်ငြိမ်မှုကိုမြှင့်တင်ပေးသည်။စက်ရုပ်သည်ရေကူးခြင်း, လှည့်, ရှုပ်ထွေးသောလမ်းကြောင်းများအတိုင်းပြုလုပ်နိုင်ပြီးဒစ်ဂျစ်တယ်အမွှာစနစ်သို့ဒေတာများကိုပေးပို့နိုင်သည်။

စက်ရုပ်သည်ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရသည့်အတားအဆီးများကိုတုံ့ပြန်သည်။inertial အာရုံခံကိရိယာများသည်အရှိန်အဟုန်မြှင့ ်. ပြောင်းလဲခြင်း,feedback algorithms မှန်ကန်သောယဝါ, ကွင်းနှင့်လှိမ့်ခြင်းများကြောင့်လှိုင်းများသို့မဟုတ်အဆက်အသွယ်ကြောင့်ဖြစ်ရတဲ့နေ,Actuation, Sensing နှင့် Power ၏ဒေါင်လိုက်ပေါင်းစည်းခြင်းနှင့်စွမ်းအင်သည်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်မှုကိုလျှော့ချခြင်းမရှိဘဲစက်ရုပ်ကိုပြောင်းရွှေ့ရန်,

အနာဂတ်အစီအစဉ်များတွင် Ultrasonic နှင့်ဓာတုဗေဒအချက်အလက်များကဲ့သို့သောသေးငယ်သောအာရုံခံကိရိယာများထည့်သွင်းခြင်းနှင့် 0 တ်ဆင်နိုင်သောအမျှင်များကဲ့သို့သောအခြားဘက်ထရီအမျိုးအစားများသို့မဟုတ်ပုံစံများသို့သံလိုက်တိုးမြှင့်ခြင်းများကိုထည့်သွင်းခြင်းတို့ပါဝင်သည်။အဆိုပါရည်မှန်းချက်မှာတစ်ပြိုင်နက်တည်းကိတ်စက်များနှင့်လက်လှမ်းမမီနိုင်သောနေရာများ, လက်လှမ်းမမီသောနေရာများရှိကိုယ်ပိုင်ဒီဇိုင်းများမှအဏ္ဏဝါစောင့်ကြည့်လေ့လာခြင်းသို့မဟုတ်ဆေးဝါးကုသမှုဆိုင်ရာစွမ်းအင်ဆိုင်ရာလုပ်ငန်းတာဝန်များအတွက်ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရသည့်နေရာများရှိစက်ရုပ်များဖြစ်သည်။